L’ANPI fu fondata il 6 Giugno 1944 dopo la liberazione di Roma su indirizzo del CLN – Comitato di Liberazione Nazionale.
L’ANPI venne riconosciuta Ente Morale con decreto luogotenenziale numero 224 del 5 Aprile 1945.
L’Associazione è articolata in Comitati Provinciali e in Sezioni.
Lo Statuto vigente prevede altresì la costituzione di Comitati Regionali con funzioni di coordinamento.
L’ANPI di Milano ha sede presso la Casa della Memoria in via Federico Confalonieri 14 (primo piano) e nella stessa sede è presente anche il Comitato Regionale della Lombardia.
Dal 1945 al 2010 la Sede storica dell’ANPI Provinciale di Milano è stata ininterrottamente in via Mascagni 6.